在古代農耕社會，人們往往在慶賀豐收、宗教儀式、歡度喜慶的節日里展開交易活動，后來逐漸發展成為定期的、有固定場所的、以物品交換為目的的大型貿易及展示的集會。這就是世博會的最早形式。公元5世紀，波斯舉辦了第一個超越集市功能的展覽會。

18世紀，隨著新技術和新產品的不斷出現，人們逐漸想到舉辦與集市相似，但只展不賣，以宣傳、展出新產品和成果為目的的展覽會。1791年捷克在首都布拉格首次舉辦了這樣的展覽會。隨著科學技術的進步，社會生產力的發展，展覽會的規模也逐步擴大，參展的地域范圍從一地擴大到全國，由國內延伸到國外，直至發展成為由許多國家參與的世界性博覽會。