機器人“跑馬”，一堂具身智能的成長課

光明網評論員：機器人“跑馬”，一堂具身智能的成長課 

光明網評論員：近日，一場還沒開跑的馬拉松賽事引起了熱議——2025北京亦莊半程馬拉松。此次馬拉松的最大看點，在于參賽者不僅有正常的人類運動員，還有多個機構推出的人形機器人。因此，這場賽事也被稱為“全球首場人形機器人馬拉松”。

讓人形機器人與運動員同場競技，打破了傳統馬拉松賽事的固有框架和規則。在賽制上，2025北京亦莊半程馬拉松遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為了保障人機安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，讓機器人與運動員共享同一路線，但分別在獨立賽道上行進，彼此互不干擾。

馬拉松比賽，拼的是運動員的體能和耐力，而機器人是用電機驅動的非生命體，自然不存在體能比拼。但是，長達21公里多的半程馬拉松，對現階段的人形機器人而言，絕對是一種技術上的挑戰。在賽前路測中，幾乎每個機器人都在中途進行了幾次換電操作，還有的機器人在上坡、下坡過程中，出現關節連接處的斷落。這些“跑”出來的問題和數據，都被研發團隊一一記錄，成為推動人形機器人技術進一步完善的基石。

讓人形機器人跑馬拉松，與其說是人機競技，不如說是機器的自我迭代。從技術角度看，目前人形機器人雖然已經可以完成抓握、跳躍甚至前后空翻等復雜動作，但長距離動態平衡仍屬于前沿課題，這對機器人的運動控制、環境感知、能源續航等核心技術都提出了很高要求。舉辦這一賽事，既可以作為一種對我國人形機器人性能的集中檢閱，同時也可以在賽事中搜尋技術瓶頸，凝聚各方資源，尋求技術突破的可行路徑。

人形機器人是具身智能的關鍵載體。今年的《政府工作報告》提出，建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。具身智能，就是一種具身化的智能體，能像人類一樣，通過這個“身體”感知外部世界，并能根據外部信息作出決策和行動。從機械臂、無人車到四足機器人，再到兩足的人形機器人，可以看出具身智能在不斷迭代進步，正朝著具有強大思維和行動能力的智能體演進，未來還將有無限的潛能和發展空間。如果善加利用，它將對智能制造、智慧醫療、智慧養老等領域發揮重要作用。

從這個角度看，人形機器人“跑馬”，也是一堂具身智能的成長課。如同人類，從童蒙時期的蹣跚學步，到長大成人后健步如飛，總是需要一個循序漸進、不斷成長的過程，具身智能也一樣。推動“具身智能+”的多場景應用，在實踐中總結經驗，突破關鍵核心技術瓶頸，我們定能做大做強具身智能產業，為經濟發展和改善民生增添動力。