首秀試飛！廈門市開啟“智慧地保”巡查新模式

無人機自動巡查試飛（廈門市交通執法支隊供圖）

AI地鐵保護區無人機飛行巡查平臺（廈門市交通執法支隊供圖）

東南網10月21日訊（記者 劉瑋 通訊員 郭益躍）針對部分地鐵安全保護區山路復雜、村莊居民樓密集執法巡查難度大這一難點問題，近期，廈門市交通執法支隊聯合軌道集團，采用無人機對天竺山和東瑤地鐵保護區是否存在違規施工情況進行無人機自動巡查試飛。這也是無人機自動“智慧巡查”首次運用于廈門地鐵安全保護區的日常巡檢中。

10月11日下午，在海滄東孚車輛段樓頂平臺停放著一臺無人機機巢，軌道大隊執法人員聯合軌道集團工作人員首次對無人機機巢開啟AI地鐵保護區無人機飛行巡查測試，在系統里設定好起飛時間、巡查路線。系統啟動后，約十幾秒鐘，一駕無人機從機巢快速飛出，直升110米高空，在無人操作的情況下，其自動沿著2號線地鐵軌行區進行巡查，完成目標任務后自動返回機巢，13分鐘完成了約12萬多平方米的區域巡查，如果執法人員進行地面巡查需1個多小時。

經過系統測試，完善相關數據參數修定后，今后軌道巡查和交通執法巡查可實施信息共享，市交通執法部門將聯合軌道集團常態化開展無人機AI地鐵保護區無人機飛行巡查，如發現導常施工涉嫌違規施工，無人機將進行自動視頻拍照取證，空中懸停固定證據，后期將配置相關廣播裝置及時制止違規施工作業，快速提高聯合巡查成效。

據工作人員介紹，該無人機巢操作系統首次引入廈門軌道地鐵保護線路巡查工作中，無人機飛行速度達10米／秒，單次最遠飛行約10公里，最大飛行半徑達5公里，如果需要還可以進多頻次的往復巡飛及夜間值飛。飛行中能夠自動發現地鐵保護區內異常施工行為，監控畫面中對挖掘機、打樁機識別精準度達95％，一旦發現地鐵保護區存在施工作業行為，AI地鐵保護智能程序立即自動鎖定作業的挖掘機、樁機、三腳架，能夠實時預警，第一時間通報給值班巡查人員。

目前計劃在2024年底內完成無人機巢AI地鐵保護區無人機飛行巡查平臺無縫嵌入軌道地保巡查平臺，具備“智慧眼”功能，實現實時捕捉違規施工畫面鎖定識別大型作業設備，可以達到快速巡查、實時預警、即時傳訊、靈活切換、多頻巡查、活動范圍大的效果，可以高空鳥瞰整條地鐵軌行區周邊情況。未來多點無人機機巢可組成“智慧眼”網，可多條線覆蓋同時開展AI地鐵保護區無人機飛行巡查。科技賦能，無人機機巢網將大大提升軌道交通違法整治效率。